音飞储存申请基于编码器和定位标识校正自身位置的行走定位控制方法专利, 实现精准的定位

金融界2025年6月13日消息，国家知识产权局信息显示，南京音飞储存设备（集团）股份有限公司申请一项名为“基于编码器和定位标识校正自身位置的行走定位控制方法”的专利，公开号CN120143816A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于编码器和定位标识校正自身位置的行走定位控制方法，在穿梭车上设置有至少一个定位标识检测传感器；在轨道上设置原点定位标识和货位定位标识；获取每个货位定位标识到原点定位标识之间的距离，建立数组以保存距离数据；穿梭车根据规划的速度曲线执行行走任务；当定位标识检测传感器识别到货位定位标识，将当前编码器位置值加上行走累计误差值得到穿梭车当前实际位置值；根据穿梭车当前实际位置值和启动位置之间的距离计算得到穿梭车已行走距离值，基于速度曲线，控制穿梭车的运行速度；直至穿梭车停止运动。通过当前编码器位置值加上行走累计误差值，对穿梭车当前实际位置值进行补偿，消除行走误差，实现精准的定位。

天眼查资料显示，南京音飞储存设备（集团）股份有限公司，成立于2002年，位于南京市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本30070.29万人民币。通过天眼查大数据分析，南京音飞储存设备（集团）股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目177次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息200条，此外企业还拥有行政许可17个。

本文源自：金融界